行星齿轮减速机工作原理：
行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
应用领域：
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点：
减速比大，刚度大，行星减速机价格，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
谐波减速机工作原理：
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
减速器轴承部位过热或轴承部位有噪音原因分析:
1)润滑油不足：润滑的油位添加不足或由于减速器漏油而不能达到合理高度时，洛阳行星减速机，就可能引起减速器轴承部位温度高或有杂音。
2)轴承盖或密封部分摩擦：轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能使减速器轴承温度高或有杂音。
3)轴承损坏或磨损：轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出等原因都会使减速器无法正常工作。
减速机蜗轮副齿面磨损过快原因分析:
1)超负荷工作，工作时间过长。
2)润滑油质量问题，型号不符合或者是质量不达标。
3)润滑油油量不足，或者润滑油老化，未按规定时间更换油。
4)蜗轮蜗杆装配质量问题，行星减速机厂家，或者工作温度过高。
排除方法:
1)调整工作时间/适当的负荷。
2)新标准/合适的润滑油。
3)按油标添加润滑油，行星减速机批发价格，或者是老化长时间没有更换，按要求按规格换新的润滑油。
4)换蜗轮蜗杆，采取降温措施，降低工作温度。
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